自性在哪里 成熟自性什么意思？如何解释？

成熟自性什么意思？如何解释？  

成熟自性 瑜伽三十七卷十九页云：云何成熟自性？谓由有善法种子，及数习诸善法故；获得能顺二障断净增上身心，有堪任性，极调善性。正加行满，安住于此，若遇大师，不遇大师；皆有堪任，有大势力，无间能证烦恼障断，所知障断。譬如痈痤，熟至究竟，无间可破；说名为熟。又如瓦器，熟至究竟，无间可用；说名为熟。又如众果，熟至究竟，无间可噉；说名为熟。如是由有善法种子、及数修习诸善法故；获得能顺，广说乃至正加行满，无间能证二障清净；说名成熟。如是名为成熟自性。