佛祖座下十大菩萨 发心坚固菩萨二种善胜意乐什么意思？如何解释？

发心坚固菩萨二种善胜意乐什么意思？如何解释？  

发心坚固菩萨二种善胜意乐 瑜伽三十五卷十四页云：最初发心坚固菩萨、于诸众生，发起二种善胜意乐。一者、利益意乐。二者、安乐意乐。利益意乐者：谓欲从彼诸不善处、拔济众生，安置善处。安乐意乐者：谓于贫匮无依无怙诸众生所，离染污心，欲与种种饶益乐具。