心不调伏 六种调伏什么意思？作何解释？

六种调伏什么意思？作何解释？  

菩萨调伏恶事障害之法有六，即：(一)性调伏，谓菩萨具有善根种性，故修善法以调伏身心诸烦恼障。(二)众生调伏，谓菩萨调伏一切众生，了知声闻性、缘觉性，乃至人、天等根性之差别，使一切众生皆能得道。(三)行调伏，谓菩萨修万行调伏烦恼，为众生修苦行而无悔恨。(四)方便调伏，谓菩萨以种种方便调伏众生，对初发心者，教持禁戒，脱离生死；对已发心者，教令亲近善友，受持经法等。(五)熟调伏，谓菩萨对无善根之众生宣说人天之乐，令生菩提心；对有善根之众生宣说出世间法，令其增长，成熟善果。(六)熟调伏印，即指法印。谓菩萨自身之善法成熟而印于自心。印有三种，即：(1)菩萨专念于菩提，其心柔软，然未能清净，称为下熟调伏印。(2)菩萨虽得清净，然未能具足最大寂静，称为中熟调伏印。(3)菩萨修行多劫，具足清净，获大寂静，道品圆满，称为上熟调伏印。〔菩萨善戒经卷三〕 p1306