轨则所行皆悉圆满什么意思？如何解释？

轨则所行皆悉圆满什么意思？如何解释？  

轨则所行皆悉圆满 杂集论八卷八页云：云何轨则所行皆悉圆满？具净尸罗，难为毁责故。轨则圆满者：诸威仪等、非聪慧人所诃责故。所行圆满者：远离五种诸苾刍众所不行处故。何等为五？谓唱令家婬女家、酤酒家、王家、旃荼罗羯耻那家。