修习如所得道什么意思？如何解释？

修习如所得道什么意思？如何解释？  

修习如所得道 瑜伽二十卷二十三页云：云何修习如所得道？谓彼如是所生广大无罪欢喜，溉灌其心；为趣究竟，于现法中，心极思慕。彼由如是心生思慕，出离乐欲，数数现行。谓我何当能具足住如是圣处，如阿罗汉所具足住。如是欲乐生已；发勤精进，无间常委于三十七菩提分法，方便勤修。又彼如是勤精进故；不与在家出家众相杂住。习近边际诸坐卧具，心乐远离。又彼如是发生欲乐，发勤精进，乐远离已；不生喜足。谓于少分殊胜所证，心无喜足。于诸善法转上转胜转微妙处，希求而住。由此四法，摄受修道，极善摄受。即此四种修道为依，如先所说诸欢喜事所生欢喜，彼于尔时，修得圆满。最极损减方便道理，烦恼断故；获得殊胜所证法故；亦令喜悦修得圆满。又修所断惑品麤重，已远离故；获得轻安。轻安故生身心清凉，极所摄受。如是二种，修得圆满。又此有学金刚喻定，到究竟故；修得圆满。是名修习如是得道。又此修习如所得道义，广说应知。谓四种法为依止故；能令五法修习圆满。除此更无若过若增。