何为三摩地 三摩地及解脱说有前后不同什么意思？如何解释？

三摩地及解脱说有前后不同什么意思？如何解释？  

三摩地及解脱说有前后不同 瑜伽十一卷三页云：世尊于无漏方便中，先说三摩地，后说解脱。由三摩地善成满力，于诸烦恼，心永解脱故。于有漏方便中，先说解脱，后说三摩地。由证方便究竟作意果，烦恼断已；方得根本三摩地故。或有俱时说三摩地及与解脱。谓即于此方便究竟作意，及余无间道三摩地中，由三摩地与彼解脱，俱时有故。