三十七种菩提分法修习什么意思？如何解释？

三十七种菩提分法修习什么意思？如何解释？  

三十七种菩提分法修习 瑜伽四十五卷三页云：云何菩萨于三十七菩提分法精勤修习？谓诸菩萨，依止菩萨四无碍解，由善方便所摄妙智，于三十七菩提分法，如实了知，而不作证。是诸菩萨、普于一切二乘理趣三十七种菩提分法，皆如实知。谓于声闻乘理趣，及于大乘理趣，三十七种菩提分法，皆如实知。于声闻乘理趣三十七种菩提分法如实了知，如声闻地，如前所说，一切应知。云何菩萨于大乘理趣三十七种菩提分法如实了知？谓诸菩萨、能于其身住循身观；不于其身，分别有性；亦不分别一切种类，都无有性。又于其身，远离言说自性法性，如实了知。当知名依胜义理趣，能于其身住循身观，修习念住。若诸菩萨、随顺无量安立理趣妙智而转。当知名依世俗理趣，能于其身住循身观，修习念住。如于其身住循身观修习念住，如是所余一切念住，所余一切菩提分法，当知亦尔。如是菩萨于身等法，不分别苦，不分别集，不分别此所作断灭，不分别此得灭因道。又即于此远离言说自性法性，若苦法性，若集法性，若灭法性，若道法性，如实了知。当知名依胜义理趣，修菩提分为所依止，缘谛修习。若诸菩萨、随顺无量安立理趣妙智而转，当知名依世俗理趣，缘谛修习。