什么是声闻独觉 独觉种姓什么意思？如何解释？

独觉种姓什么意思？如何解释？  

独觉种姓 瑜伽三十四卷二十七页云：云何独觉种姓？谓由三相，应正了知。一者、本性独觉，先未证得彼菩提时，有薄尘种姓。由此因缘，于愦闹处，心不爱乐。于寂静处，深心爱乐。二者、本性独觉，先未证得彼菩提时，有薄悲种姓。由是因缘，于说正法利有情事，心不爱乐。于少思务寂静住中，深心爱乐。三者、本性独觉，先未证得彼菩提时，有中根种姓，是慢行类。由是因缘，深心希愿无师无敌而证菩提。