何为大悲 大悲什么意思？作何解释？

大悲什么意思？作何解释？  

梵语 mahākarunā，巴利语同。悲，意为拔苦。诸佛菩萨不忍十方众生受苦而欲拔济之，其心称大悲，乃佛菩萨为救度众生痛苦之悲愍心。小乘有部以之为十八不共法之一，大乘法相宗则以之为佛百四十不共法之一。一般又以之为四无量心之一，如华严经所说之十种大悲心，及宝雨经所说之佛三十二种大悲心。此外，通常又以之与「大慈」并用，最常见者为表示观音之慈悲。然「大悲」一词，于诸经中之解释略有异同。