何为大悲 大悲胎藏什么意思？如何解释？

大悲胎藏什么意思？如何解释？  

　（术语）胎藏又曰华藏。为众生本具之菩提心。言肉团心所具菩提之理性，依大悲之万行，而生长发育，犹如母胎内之子。故曰大悲胎藏。又胎藏谓肉团心开敷之八叶中台之大日。此中台之大日，以大悲出生无尽之诸尊垂普门之化用。故曰大悲之胎藏。