佛教中的五根清净 二十五种清净定轮什么意思？如何解释？

二十五种清净定轮什么意思？如何解释？  

　（术语）一切菩萨欲证圆觉而修禅定有二十五种之差别。谓无碍清净慧，皆依禅定而生，其禅定有三种之别，一、奢摩他，此译作止，静行也（安于无为也）。二、三摩钵提，此译作观，幻行也（修有为之幻行也）。三、禅那，此译作思惟，寂行也（静幻皆亡也）。于此三行，单修一行者有三人；三行互修者，有二十一人；三行圆修者有一人；因而有二十五人。此二十五人所修之禅定，谓之二十五种清净定轮。圆觉经曰：「一切诸菩萨，无碍清净慧，皆依禅定生。所谓奢摩他三摩提禅那，三法顿渐修，有二十五种。十方诸如来，三世修行者，无不因此法而得成菩提。」