什么叫烦恼障和所知障 烦恼障净智所行真实什么意思？如何解释？

烦恼障净智所行真实什么意思？如何解释？  

烦恼障净智所行真实 瑜伽三十六卷九页云：云何烦恼障净智所行真实？谓一切声闻独觉、若无漏智，若能引无漏智，若无漏后得世间智，所行境界；是名烦恼障净智所行真实。由缘此为境，从烦恼障、智得清净；于当来世，无障碍住。是故说名烦恼障净智所行真实。此复云何？谓四圣谛。一、苦圣谛，二、集圣谛，三、灭圣谛，四、道圣谛。即于如是四圣谛义，极善思择，证入现观。入现观已；如实智生。此谛现观、声闻独觉能观唯有诸蕴可得。除诸蕴外，我不可得。数习缘生诸行生灭相应慧故；数习异蕴补特伽罗无性见故；发生如是圣谛现观。

二解　显扬六卷二页云：烦恼障净智所行真实者：谓一切声闻独觉无漏方便智、无漏正智、无漏后所得世间智等、所行境界。是名烦恼障净智所行真实。由缘此故，于烦恼障，智得清净。及后证住无障碍性。是故说为烦恼障净智所行真实。问：此中何者是真实？答：谓苦集灭道名之所显四种圣谛。由简择如是四圣谛故；得入现观位。于现观位后，真实智生。