经世致用是什么意思 宿生亲善想什么意思？如何解释？

宿生亲善想什么意思？如何解释？  

宿生亲善想 瑜伽四十二卷六页云：云何菩萨于有怨害诸有情所修习宿生亲善之想？谓诸菩萨，应如是学。非易可得少分有情，经历长世昔余生中，未曾为我若父若母兄弟姊妹亲教轨范尊似尊等。如是如理正思惟故；于有怨害诸有情所，舍怨憎想；住亲善想。依亲善想，于诸怨害，悉能堪忍。