晚上可以念忏悔三昧吗 五位三昧什么意思？如何解释？

五位三昧什么意思？如何解释？  

　（名数）又曰五种三昧：一、世间三昧，有漏之四禅八定也。二、声闻三昧，四谛之法也。三、缘觉三昧，十二因缘之法也。四、菩萨三味，六度万行之法也。五、佛三昧，一佛乘之法也。五种三昧即为五乘，是胎藏界三重曼荼罗之总体，如来秘密加持之法门也。故各修其法而与理相应，则皆得到于佛地。大日经疏七曰：「若更作深秘密释者，如三重曼荼罗中五位三昧，皆是毘庐遮那秘密加持，其与相应者皆同一生成佛，何有浅深之殊。」