故知什么意思 正知而住什么意思？如何解释？

正知而住什么意思？如何解释？  

正知而住 瑜伽二十一卷八页云：云何正知而住？谓彼如是常勤修习觉寤瑜伽已；若往若来，正知而住；若睹若瞻，正知而住；若屈若伸，正知而住；持僧伽胝及以衣钵，正知而住；若食若饮，若噉若尝，正知而住；若行若住，若坐若卧，正知而住；于觉寤时，正知而住；若语若默，正知而住；如解劳睡时，正知而住。如是名为正知而住。

二解　瑜伽二十四卷九页云：云何名为正知而住？谓如有一，若往若还，正知而住。若睹若瞻，正知而住。若屈若伸，正知而住。持僧伽胝，及以衣钵，正知而住。若食若饮，若噉若尝，正知而住。若行若住，若坐若卧，正知而住。于觉寤时，正知而住。若语若默，正知而住。解劳睡时，正知而住。如彼卷九页至十二页广释。

三解　瑜伽七十卷五页云：复次应于五处知量正知而住。一、于行处。二、于观处。三、于摄受利养恭敬处。四、于受用资具处。五、于善品加行处。由初处故；终不游行非所行处；亦不曛暮而出游行。由第二故；先不作意而观视者，速摄其根。若先作意而观视者；善住其念。由第三故；若有所受，及他礼时；手不拳缩，足不躁动，由第四故；受用衣钵及与饮食，皆知其量。由第五故；若居寂静；于昼日分，经行、宴坐、若行、若住、若坐、若觉、善知其量。于其夜分，所习睡眠，亦善知量。若有修习论义决择，若语、若默、亦善知量。为令二种所依调适，除遣睡眠及诸劳倦，亦善知量。