精进不懈什么意思 五种精进什么意思？如何解释？

五种精进什么意思？如何解释？  

五种精进 瑜伽八十九卷四页云：又勤精进、应知五种。一、被甲精进。二、加行精进。三、不下精进。四、无动精进。五、无喜足精进。此中最初、当知发起猛利乐。欲次随所欲，发起坚固勇悍方便。次为证得所受诸法，不自轻蔑，亦无怯惧。次能堪忍寒热等苦。后于下劣，不生喜足；欣求后后转胜转妙诸功德住。