精进不懈什么意思 五种精进什么意思？作何解释？

五种精进什么意思？作何解释？  

精进，即勇猛修善断恶之心理及行为。据成唯识论卷六举出五种精进，即：(一)被甲精进，谓于最初发勇猛强烈之誓愿心，如先著盔甲而后见贼，不怖种种难行，修诸胜行。(二)加行精进，谓生起坚固勇悍之方便，以策励其心，决定勇行。(三)无下精进，谓不自轻蔑，亦不畏惧，能更生勇励而无怯下之心。(四)无根精进，谓能忍受酷寒炎热等苦。(五)无足精进，谓于下劣之善无厌足，欣求最上之胜功德。〔瑜伽师地论卷八十九、阿毘达磨集论卷一、显扬圣教论卷一〕（参阅「精进」5883） p1188