精进不懈什么意思 九种相精进什么意思？如何解释？

九种相精进什么意思？如何解释？  

九种相精进 瑜伽四十二卷十四页云：谓九种相精进，名为菩萨精进波罗蜜多。一者、自性精进。二者、一切精进。三者、难行精进。四者、一切门精进。五者、善士精进。六者、一切种精进。七者、遂求精进。八者、此世他世乐精进。九者、清净精进。如彼卷十四页至二十页广释。