禅那静虑 九种相静虑什么意思？如何解释？

九种相静虑什么意思？如何解释？  

九种相静虑 瑜伽四十三卷一页云：谓九种相静虑，名为菩萨静虑波罗蜜多。一者、自性静虑。二者、一切静虑。三者、难行静虑。四者、一切门静虑。五者、善士静虑。六者、一切种静虑。七者、遂求静虑。八者、此世他世乐静虑。九者、清净静虑。如彼卷一页至五页广释。