正道怎么理解 五种正道言教什么意思？如何解释？

五种正道言教什么意思？如何解释？  

五种正道言教 瑜伽八十六卷十九页云：又诸声闻、修行如是顺资粮法及彼因缘；于其中间，求涅槃时，大师为彼制立五种正道言教。一者、由依观察，如所闻法，遍于一切诸行无常，诸法无我，涅槃寂静，且以世间作意，而得无惑无疑。二者、即于住时，不著三事不正寻思。何等三事？一者、资命众具。二者、他损害相。三者、或他毁骂，或随有一非爱现行，同梵行者不同分法。三者、教授为先，由依他音如理作意，能生正见；能断邪见。当知此三，是名住时正道言教。复有二种于彼行时正道言教。谓诸有智同梵行者、为彼宣说处非处时，不生忿怒。又由麤弊资命众具，若得不得，及由戒等所有灾害，心不热恼。是名第一。于得所胜利养恭敬，心不悒然。是名第二。彼由如是住时、行时、能正修行涅槃妙道；由此不久当得涅槃，终无毁失。