判断系统的稳定性 对系统内部部分稳定性分析有没有意义

对系统内部部分稳定性分析有没有意义  

对系统内部部分稳定性分析有没有意义

国数学家和力学家A.M.李雅普诺夫在1892年所创立的用于分析系统稳定性的理论。对于控制系统，稳定性是需要研究的一个基本问题。在研究线性定常系统时，已有许多判据如代数稳定判据、奈奎斯特稳定判据等可用来判定系统的稳定性。李雅普诺夫稳定性理论能同时适用于分析线性系统和非线性系统、定常系统和时变系统的稳定性，是更为一般的稳定性分析方法。李雅普诺夫稳定性理论主要指李雅普诺夫第二方法，又称李雅普诺夫直接法。李雅普诺夫第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。对非线性系统和时变系统，状态方程的求解常常是很困难的，因此李雅普诺夫第二方法就显示出很大的优越性。与第二方法相对应的是李雅普诺夫第一方法，又称李雅普诺夫间接法，它是通过研究非线性系统的线性化状态方程的特征值的分布来判定系统稳定性的。第一方法的影响远不及第二方法。在现代控制理论中，李雅普诺夫第二方法是研究稳定性的主要方法，既是研究控制系统理论问题的一种基本工具，又是分析具体控制系统稳定性的一种常用方法。李雅普诺夫第二方法的侷限性，是运用时需要有相当的经验和技巧，而且所给出的结论只是系统为稳定或不稳定的充分条件；但在用其他方法无效时，这种方法还能解决一些非线性系统的稳定性问题。 发展概况 　从19世纪末以来，李雅普诺夫稳定性理论一直指导著关于稳定性的研究和应用。不少学者遵循李雅普诺夫所开辟的研究路线对第二方法作了一些新的发展。一方面，李雅普诺夫第二方法被推广到研究一般系统的稳定性。例如，1957年，В．И．祖博夫将李雅普诺夫方法用于研究度量空间中不变集合的稳定性。随后，J.P.拉萨尔等又对各种形式抽象系统的李雅普诺夫稳定性进行了研究。在这些研究中，系统的描述不限于微分方程或差分方程，运动平衡状态已采用不变集合表示，李雅普诺夫函式是在更一般意义下定义的。1967年，D.布肖对表征在集合与对映水平上的系统建立了李雅普诺夫第二方法。这时，李雅普诺夫函式已不在实数域上取值，而是在有序定义的半格上取值。另一方面，李雅普诺夫第二方法被用于研究大系统或多级系统的稳定性。此时，李雅普诺夫函式被推广为向量形式，称为向量李雅普诺夫函式。用这种方法可建立大系统稳定性的充分条件。 系统的受扰运动和平衡状态 　稳定性问题的实质是考察系统由初始状态扰动引起的受扰运动能否趋近或返回到原平衡状态。用x0表示初始状态扰动，则受扰运动就是系统状态方程 凧＝f(x，t)在初始时刻 t0时受到状态扰动x(t0)＝x0后的解。其中x是n维状态向量,f(x，t)是以x和时间t为自变数的一个n维非线性向量函式。在满足一定条件时，这个状态方程有惟一解。系统的受扰运动是随时间 t而变化的，而其变化又与初始扰动 x0和作用时刻t0有直接的关系，数学上表示为依赖于这些量的一个向量函式，记为φ（t； x0，t0）。在以状态x的分量为座标轴构成的状态空间中，随着时间t增加，受扰运动φ(t； x0，t0)表现为从 x0点出发的一条轨线。平衡状态是系统处于相对静止时的运动状态，用xe表示，其特点是对时间的导数恒等于零，可由求解函式方程f(xe，t)＝0来定出。为便于表示和分析,常把平衡点xe规定为状态空间的原点，这可通过适当的座标变换来实现。因此李雅普诺夫第二方法可归结为研究受扰运动轨线相对于状态空间原点的稳定性。 李雅普诺夫意义下的稳定性 　指对系统平衡状态为稳定或不稳定所规定的标准。主要涉及稳定、渐近稳定、大范围渐近稳定和不稳定。 ①稳定　用 S(ε)表示状态空间中以原点为球心以ε为半径的一个球域，S(δ)表示另一个半径为 δ的球域。如果对于任意选定的每一个域S(ε),必然存在相应的一个域S(δ)，其中δ＜ε，使得在所考虑的整个时间区间内，从域 S(δ)内任一点 x0出发的受扰运动φ(t；x0，t0)的轨线都不越出域S(ε)，那么称原点平衡状态 xe＝0是李雅普诺夫意义下稳定的。②渐近稳定　如果原点平衡状态是李雅普诺夫意义下稳定的,而且在时间t趋于无穷大时受扰运动φ(t；x0，t0)收敛到平衡状态xe=0,则称系统平衡状态是渐近稳定的。从实用观点看，渐近稳定比稳定重要。在应用中，确定渐近稳定性的最大范围是十分必要的，它能决定受扰运动为渐近稳定前提下初始扰动x0的最大允许范围。 ③大范围渐近稳定　又称全域性渐近稳定，是指当状态空间中的一切非零点取为初始扰动x0时，受扰运动φ(t；x0，t0)都为渐近稳定的一种情况。在控制工程中总是希望系统具有大范围渐近稳定的特性。系统为全域性渐近稳定的必要条件是它在状态空间中只有一个平衡状态。 ④不稳定　如果存在一个选定的球域S(ε)，不管把域S(δ)的半径取得多么小，在S(δ)内总存在至少一个点x0，使由这一状态出发的受扰运动轨线脱离域 S(ε),则称系统原点平衡状态xe＝0是不稳定的

如何在定态解附近对系统做线性稳定性分析

说白了就是平衡状态的稳定性是系统稳定性的一种，一个系统可以有好几个平衡状态，比如说一个正方体，六个面哪个面向下都可以是稳定的，如果是圆锥，也有好多平衡状态，只不过尖冲上的时候凭证状态的稳定性非常好，尖冲下的稳定性就不是那么好。

小干扰稳定性分析法只能用于电力系统的稳定性分析吗

小干扰稳定性是电力系统规划阶段和执行过程中必须考虑的一个重要问题。然而随着电力系统的发展，状态变数的维数急剧增加，从而为电力系统小干扰稳定性分析提出了新的研究课题。本文从电力系统小干扰稳定性分析领域的研究现状和需要出发，对小干扰稳定性分析方法、小干扰稳定极限计算方法和特征值灵敏度这三方面问题进行了系统而深入的研究，主要工作和成果如下： 1.提出了一种新型矩阵变换——多重Cayley变换方法，并将其用于电力系统小干扰稳定性分析。在低频振荡频率范围内，该变换可以使变换后矩阵特征值的模值与原矩阵特征值实部的大小相对应，因此，只要求出变换后矩阵按模最大的一部分特征值，便能够可靠地计算出原系统的主导特征值。特别重要的是，这种方法可以用一组固定的矩阵变换引数来适应不同的电力系统和各种执行方式。对实际系统的模拟结果表明，多重Cayley变换法完全克服了S矩阵法的不足之处，其对映特性非常有利于利用部分特征值计算方法进行电力系统小干扰稳定性分析。
2.首次提出了一种计算与低频振荡相对应的电力系统小干扰稳定极限的直接演算法。该方法在考虑了系统全部微分方程的前提下，将纯微分系统在Hopf分歧点处应满足的代数方程推广到一般的微分-代数系统，并采用牛顿-拉夫逊法求解系统在Hopf分歧点处应满足的这组非线性方程，从而直接确定系统的稳定极限。对西北系统的模拟计算证实：本演算法不仅是有效的，而且具有很好的收敛性。由于不需要反复计算系统的小干扰稳定性，因此本方法在计算量上要比连续法优越得多。
3.对电力系统引入一种新型特征值灵敏度概念——特征值对于执行方式的灵敏度。文中汇出了特征值对执行方式灵敏度的计算公式，并给出了具体演算法。以西北系统为例，用本方法算出的系统某一主导特征值对不同执行方式变化模式的灵敏度，与用摄动法算出的结果进行对比后表明，本文所提出的特征值对执行方式灵敏度的原理和程式是正确的。
4.基于特征值对执行方式灵敏度的计算，提出了一种通过调整执行方式来改善系统的小干扰稳定性的演算法。利用提出的演算法，对西北系统一些接近不稳定的执行方式进行了试验，使得调整后的执行方式下系统主导模式的阻尼得到了很大改善。

电力系统电压稳定性分析的原因

如果交流电稳压需要稳压装置 例如 调压器 稳压器
还要电力变压器的距离的远近
线路复杂或简单都有一定关系
变压器承受的负荷大小 是否满载

篮球双手投篮的稳定性分析

投篮的方式多种多样，要提高投篮命中率就必须了解投篮的技术结构，正确掌握投篮技术。在学习投篮技术时，必须注意掌握以下技术要素。
（一）技术动作
投篮技术动作包括两个方面，其一是投篮时的身体姿势，其二是持球手法。
原地投篮时，要两脚前后自然开立，两膝微屈，上体稍前倾，重心落在两脚之间。这样，既便于投篮集中用力，也利于变换其他动作。移动中接球跳投、运球急停跳投或行进间投篮时，跨步接球与起跳动作既要连贯衔接，又要迅速制动，使身体重心尽快移到支撑面的中心点上，以保证垂直起跳。身体姿势正确就能保证身体重心移动与投篮出手的方向一致，就能保持身体平衡。控制身体平衡是保证出球方向准确的基本条件。
投篮时，无论是单手还是双手，持球时五指都应自然张开，掌心空出，用指根及指根以上部位触球，增大对球的接触面积，以保持球的稳定性，控制球的出手方向原地投篮
原地投篮是最基本的投篮方法，是行进间投篮和跳起投篮的基础。原地投篮易于保持身体平衡，便于全身协呼叫力，比较容易掌握。一般在中、远距离投篮和罚球时运用较多。
1．双手胸前投篮：
这种投篮虽然出球点较低，但出手前稳定性好，出手力量大，便于与传球、突破相结合，多用于远距离投篮。
动作方法；双手持球基本同双手胸前传球。两肘自然下垂，将球置于胸前，目视瞄准点。两脚前后或左右开立，两膝微曲，重心落在两脚之间。
投篮时，两脚蹬地，腰腹伸展，两臂向前上方伸出，两手腕同时外翻，拇指稍用力压球，食指、中指拨球，使球从拇指、食指、中指指端飞出。球出手后，脚跟提起，身体随投篮出手方向自然伸展。
动作关键：投篮时，蹬伸踝、膝、髋，双手用力均匀，手腕外翻，手指拨球。
2．双手头上投篮：
这种投篮出球点高，不易封盖，便于与头上传球相结合。但是重心高，不便与运球和突破相结合。
动作方法：双手持球于头上，肘关节自然弯曲，两脚前后开立，两膝微屈，重心落在两脚之间。投篮时，两臂随下肢的蹬伸向前上方伸出，两手腕同时外翻，拇指、食指稍用力下压，用指端拨球，使球通过拇指、食指、中指指端飞出。球出手后，脚跟提起，身体随投篮出手方向自然伸展。
动作关键：手腕外翻，双手用力
（二）练习方法示例
1．原地投篮练习。
（1）徒手做原地投篮动作的横仿练习，体会动作方法。
（2）不对球篮的投篮练习。
要求：体会投篮手法和用力过程，注意弧度和旋转。
（3）正面定点投篮练习。
要求：投篮手法正确，中弧线，球向后旋。
（4）不同角度的投篮练习。
要求：投篮手法正确，体会投篮
投篮是在比赛中，队员运用各种专门、合理的动作将球投进对方球篮的方法。
投篮是篮球运动中一项关键性技术，是唯一的得分手段。进攻队运用各种技术、战术的目的，都是为了创造更多更好的投篮机会并力求投中得分；防守队积极防御都是为了阻挠对方投篮得分。随着篮球运动的发展，运动员身高、身体素质及技术水平的提高，促使投篮技术不断发展：出手部位由低到高，出手速度由慢到快，投篮方式越来越多，命中率不断提高。
按照持球方法，投篮出手前置于身体的部位，投篮时移动的形式及投球入篮的方式。
1．单手持球方法：以右手原地单手肩上投篮为例。由双手持球开始，然后将球引至右肩前上方，右臂屈肘，肘关节稍内收，上臂与肩关节约成水平，前臂与上臂大约成90°。右手五指自然张开，手腕后屈，掌心空出，用手掌外缘和指根以上部位托住球的后下方，左手扶球的左侧。
2．双手持球方法：以原地双手胸前投篮为例。双手五指自然张开，用指根以上部位握住球的后侧部，两拇指相对成“八”字形，掌心空出。两肘自然下垂，肩关节放松，将球置于胸颚之间。
（三）瞄准点
瞄准点是指投篮时眼睛注视的目标，是提高投篮命中率的重要环节。由于投篮有直接命中和碰板命中两种，所以瞄准点也有两种：
1．直接命中的瞄准点：通常瞄准篮圈距自己最近的一点。这种方法瞄准的是实体目标，在场上任何位置投空心篮都适用。也有主张以篮圈中心为瞄准目标，这个目标与球的落点一致，利于用力。
2．碰板投篮的瞄准点：是指投篮时将球投向篮板上使球反弹入篮的一点。投篮队员位于与篮板成15°-45°角的区域内，采用碰板投篮效果较好，尤以接近30°角左右的地区最适宜。碰板投篮的瞄准点，应根据投篮的角度、距离和弧度合理选择。一般规律是角度越小，距离越远，弧度越高，碰板点离篮圈越远、越高；反之，则越近越低。
（四）出手动作
投篮时球最后出手的动作，是投篮能否准确命中的关键。它直接影响着投篮的方向、力量、弧度和旋转。
出手动作包括正确的投篮手法和全身的协呼叫力。投篮时全身协呼叫力要有一定的顺序，整个动作要协调连贯，轻松柔和，掌握好节奏。如原地单手肩上投篮时，随着下肢蹬伸和腰腹伸展，投篮臂向前上方抬肘伸臂，最后力量集中到手腕和手指上，由手腕前屈和手指拨球的动作，使球通过食指、中指的指端柔和地飞出。出手后，全身随球跟送，手臂自然伸直。通常距离越近，身体其他部分用力越小，多以手腕和手指用力为主；投篮距离越远，身体协呼叫力越大，对手腕、手指调节力量的能力也要求越高。
跳投是由起跳和出手两个动作有机地组成的，在空中需要以腰腹力量控制身体平衡，其出手动作较原地投篮难度更大，对全身协呼叫力及动作的节奏要求更高。
（五）抛物线
抛物线是指投篮出手后，球在空中飞行的弧形轨迹。以中距离投篮为例，可归纳为低、中、高三种弧线。
1．低弧线；球的飞行路线较短，力量容易控制，但由于飞行路线低平，篮圈暴露在球下面的面积很小，不易投中。
2．中弧线：球飞行弧线的最高点大致与篮板的上沿在一条水平线上，球篮的大部分暴露在球的下面，是一种比较适宜的抛物线。
3．高弧线：球接近于垂直下落，篮圈的面积几乎全部暴露在球的下面，球容易入篮。但球的飞行路线太长，不易控制，实际上会降低命中率。
上述投篮的抛物线，只是原地投篮的一般规律。抛物线的高低还与投篮出手角度和出手力量有关。在实际运用中，应根据不同的距离、队员的身高、跳投跳起的高度、不同的投篮方式及防守干扰情况等采用不同的抛物线投篮。
（六）球的旋转
球的旋转是影响投篮准确性的因素之一。投篮出手时手腕，手指的动作和力量，决定球的旋转方向和速度。正确的投篮手法会使球适宜的旋转。一般外围投篮时，都是使球沿着横轴向后旋转。这种不但有利于保持球飞行的稳定性，也有助于对飞行弧度的控制。在碰到篮圈时，球反弹的方向是向下的，比不旋转的球更容易落入球篮内。在球篮的侧面反手或钩手碰板投篮时，应使球向侧旋转；做行进间单手和双手低手投篮时，则应使球向前旋转。
[编辑本段]投篮技术的动作方法
原地投篮
原地投篮是最基本的投篮方法，是行进间投篮和跳起投篮的基础。原地投篮易于保持身体平衡，便于全身协呼叫力，比较容易掌握。一般在中、远距离投篮和罚球时运用较多。
1．双手胸前投篮：这种投篮虽然出球点较低，但出手前稳定性好，出手力量大，便于与传球、突破相结合，多用于远距离投篮。
动作方法；双手持球基本同双手胸前传球。两肘自然下垂，将球置于胸前，目视瞄准点。两脚前后或左右开立，两膝微曲，重心落在两脚之间。
投篮时，两脚蹬地，腰腹伸展，两臂向前上方伸出，两手腕同时外翻，拇指稍用力压球，食指、中指拨球，使球从拇指、食指、中指指端飞出。球出手后，脚跟提起，身体随投篮出手方向自然伸展。
动作关键：投篮时，蹬伸踝、膝、髋，双手用力均匀，手腕外翻，手指拨球。
2．双手头上投篮：这种投篮出球点高，不易封盖，便于与头上传球相结合。但是重心高，不便与运球和突破相结合。
动作方法：双手持球于头上，肘关节自然弯曲，两脚前后开立，两膝微屈，重心落在两脚之间。投篮时，两臂随下肢的蹬伸向前上方伸出，两手腕同时外翻，拇指、食指稍用力下压，用指端拨球，使球通过拇指、食指、中指指端飞出。球出手后，脚跟提起，身体随投篮出手方向自然伸展。
动作关键：手腕外翻，双手用力均匀。
3．单手肩上投篮：这是比赛中运用比较广泛的投篮方法，是行进间和跳起肩上投篮的基础。这种投篮出手点高，便于结合其他技术动作，能在不同距离和位置上应用。
动作方法：以右手投篮为例，右脚在前，左脚稍后，两膝微曲，重心落在两脚之间。右手五指自然张开，用指根及指根以上部位触球，掌心空出，翻腕托球的后下部，右臂屈肘稍向内收，置球于右肩前上方，上臂与肩关节约成水平，前臂与地面近似垂直，左手扶球的左侧，目视瞄准点。投篮时，下肢蹬地发力。右臂随腰腹伸展向前上方抬肘伸臂，用手腕前屈和手指拨球动作，使球从食指、中指指端柔和飞出。球离手时，手臂要随球跟送，脚跟提起。
动作关键：脚蹬地、腰腹伸展、抬肘伸臂、屈腕拨指要顺序柔和用力。大拇指和小指要把握方向。
行进间投篮
行进间投篮是在快速跑动中接球或运球后做中、近距离投篮时，所采用的一种投篮方法。一般多在快攻结束或突破切入篮下时运用。
行进间投篮动作方法很多，但动作结构基本相同，都是由跨步接球起跳、腾空举球出手和落地三个部分组成。其脚步动作的共同点是：跨第一步的同时接球，跨第二步时跳起空中投篮出手，双脚同时落地注意屈膝缓冲。在实际运用时，应根据投篮的距离、角度以及防守队员所处位置来决定投篮出手的动作方法。在投篮时要控制好身体平衡。跨步的大小、快慢、方向也应根据临场情况的不同而有所变化。
1．行进间单手肩上投篮：又称行进间单手高手投篮，是在比赛中切入篮下时，常用的一种投篮方法。
动作方法：以右手投篮为例，右脚向前跨一大步时接球，接着上左脚蹬地起跳，右腿屈膝上抬，同时双手举球于右肩前上方。腾空后，上体稍后仰，当接近了高点时，向前上方抬肘伸臂，用手腕前屈和手指拨球力量将球投出。
动作关键：跨步一大二小向上跳，节奏要清楚。出手时，腕、指用力要柔和。
2．行进间单手低手投篮：行进间单手低手投篮是在快速跳动或运球超越对手后，在篮下的一种投篮方法。它具有伸展距离远和出球平稳的优点。
动作方法：以右手投篮为例。右脚向前跨出一大步的同时接球，左脚跨第二步时用力蹬地向前上方起跳，右腿屈膝自然上提。腾空到最高点，右手五指自然张开，掌心向上，托球的下部，右臂向前上方伸展，接近球篮时，用手腕上挑和手指的拨动，使球向前旋转进入球篮。
动作关键：腾空时身体向前上方充分伸展，举球后保持托球的稳定，腕、指上挑动作柔和协调。
3．行进间双手低手投篮
动作方法：跑动中跨右（左）脚的同时接球，接着左（右）脚跨第二步并用力蹬地起跳，身体尽量向球篮方向伸展。双手持球，掌心向上托球的下部，向球篮方向伸臂。起跳到最高点，前臂外旋，用屈腕、拨指的力量，使球通过中指、无名指、小指指端，向前旋转飞向球篮。
动作关键：跨步节奏清楚，腾空身体向前上方伸展，出手用力柔和。
跳起投篮
简称跳投，它具有突然性强、出球点高的特点。可以与传球、运球突破等技术动作结合运用，在原地、行进中急停、背对球篮转身以及在不同距离和位置时，都可采用。跳投是现代篮球运动普遍运用的主要投篮方式。
1．原地跳起单手肩上投篮
动作方法：以右手投篮为例，双手持球于胸前，两脚前后或左右自然开立，两膝微屈，重心落在两脚之间。投篮时，两脚用力蹬地向上起跳，提腰，同时双手举球至右肩前上方，方身体腾空接近最高点时，左手离球，右臂向前上方伸展，利用手腕前屈和手指拨球力量将球通过指端柔和投出。落地时屈膝缓冲，保持身体平衡。
动作关键：垂直向上起跳，保持身体平衡。起跳、举球、出手动作要协调，接近最高点出手。
2．接球急停跳起投篮
动作方法：在快速移动中接球用跨步或跳步急停，两膝弯曲，重心下降。两脚突然快速有力蹬地起跳，同时持球上举，当腾空接近最高点时，投篮出手，动作同原地跳投。
动作关键：接球、急停时，要控制好身体重心。起跳突然，急停与起跳要紧密衔接。
运球急停跳起投篮
动作方法：在快速运球中，运用跳步或跨步急停，紧接迅速蹬地跳起的同时，双手抄球上举。当身体腾空接近最高点时，投篮出手，动作同原地跳投。
动作关键：运球、急停、抄球与起跳动作衔接要连贯协调，起跳突然，空中保持身体平衡。
[编辑本段]投篮技术的运用
在高度紧张、对抗激烈的比赛中，合理地运用投篮技术，并保持较高的命中率，除了掌握正确的投篮技术动作之外，还必须有坚定的自信心、良好的意志品质和稳定的情绪；具有较高的训练水平；善于创造和把握好投篮时机。通常在下述情况，应果断投篮。
1．持球队员借助各种技术动作或假动作摆脱对手的防守后。
2．持球队员发现防守队员距自己比较远，或其注意力分散时。
3．在自己投篮比较有把握的“投篮点”上得到球时。
4．同伴占据有利于抢篮板球的位置时。
5．战术配合中出现了预期的投篮机会时。
6．比赛中需要强行投篮时。
[编辑本段]投篮技术的教学与训练
教学与训练的建议
1．投篮是篮球运动的主要技术，应尽早安排教学。投篮技术的教学顺序为：先学习原地双手胸前投篮、单手肩上投篮，接着学习行进间单手肩上投篮、单手低手投篮、双手低手投篮，再学习原地跳起单手肩上投篮和急停跳投等。
2．投篮技术的教学与训练要重视建立正确的概念和形成正确的动力定型。应以原地双手胸前投篮和单手肩上投篮为重点，掌握好投篮的手法，带动其他投篮技术的学习和提高。在此基础上，进而掌握好行进间投篮和跳投这一现代篮球运动中普遍采用的重要投篮技术。
3．在投篮技术的教学与训练中，应注意合理安排练习的强度和密度，要有次数和命中率指标的要求。投篮距离由近至远，位置由一点到多点。
4．投篮技术的教学与训练应与移动、传接球、运球突破和抢篮板球技术结合进行，提高应变能力和树立每投必有抢（篮板球）的意识。
5．在正确掌握了主要投篮技术后，应加强心理训练和在对抗及战术配合中的投篮练习，提高自信心和抗干扰及实战运用能力。
练习方法示例
1．原地投篮练习。
（1）徒手做原地投篮动作的横仿练习，体会动作方法。
（2）不对球篮的投篮练习。
要求：体会投篮手法和用力过程，注意弧度和旋转。
（3）正面定点投篮练习。
要求：投篮手法正确，中弧线，球向后旋。
（4）不同角度的投篮练习。
要求：投篮手法正确，体会瞄准方法。
进行间投篮练习
（1）徒手慢跑做行进间投篮的模仿练习。体会跨步、接球、起跳、举球、出手、落地等动作。
（2）走步式做行进间投篮练习。迈右（左）脚接球，上左（右）脚起跳投篮。
（3）运球接行进间投篮练习。
要求：运球接行进间投篮动作连贯，体会跨步和抄球的时机。
（4）传切上篮练习。
要求：传球后要有变向摆脱动作，跑动接球和行进间投篮衔接连贯，注意调整步伐。
跳起投篮练习
（1）徒手做原地跳起投篮练习。体会跳投动作，掌握伸臂、屈腕、拨指的时机。
（2）不对球篮的跳投练习。
（3）学生每人一球，列队于罚球线后，按顺序自投自抢篮板球，做正面原地跳投练习。
（4）运球急停跳投练习。
要求：运球、急停、跳投动作协调连贯。急停时，要面向球篮。
（5）突破后急停跳投练习。
要求：运球急停与跳投衔接连贯，急停起跳突然。
（6）移动接球急停跳投练习。
要求：移动、急停、跳投动作衔接连贯，急停要面对球篮，起跳突然。
结合其他技术的投篮练习
（1）全场运球、传接球接行进间投篮练习。
要求：①传球准确到位，跟进快；②起动快，倒身跑注意看球，接球到投篮动作连贯。
（2）全场传接球上篮练习。
要求：不允许运球。
在对抗条件下的投篮练习
（1）二对一投篮练习。
要求：防守由消极到积极，进攻注意捕捉投篮时机。
（2）一对一攻守练习。
要求：针对防守，合理选择投篮方式。
（3）一对一运球上篮练习。
要求：防守由消极到积极，进攻合理选择行进间投篮方式。
（4）半场攻守投篮练习。
方法：在半场二对二、三对三、四对四进行攻守投篮练习。
要求：在比赛情况下，结合已掌握的技术，寻找时机，大胆投篮。促进学生在对抗中运用投篮技术，逐渐提高命中率。
配合投篮练习
要求由开始无防守逐渐过渡到有防守的情况下进行练习。要有摆脱动作，与同伴默契配合。
[编辑本段]易犯错误和纠正方法
1．原地双手胸前投篮、单手肩上投篮易犯错误及纠正方法：
（1）持球时掌心触球，手指指端未贴球体，影响手腕、手指用力。
纠正方法：教师讲解示范，用正确的手法持球，让学生看清手触球的部位。也可用手沾粉笔灰后持球，使学生直观手触球的部位，然后组织学生两人一组，练习持球动作，相互检查纠正。
（2）投篮时肘关节过分外展，致使投篮出手时，身体各部分用力不协调一致。
纠正方法：教师进行正确的讲解示范，学生持球反复做持球、举球和出手的模仿练习。可以要求学生以投篮手臂侧靠墙进行投篮的出手练习，强制克服肘的过分外张。
（3）双手投篮时，两手用力不均匀。纠正方法：应徒手多做投篮出手的模仿练习。然后可持球近距离对墙投篮练习，使学生注意力集中到出手蹬----伸-----屈------拨
脚要蹬地(重心在后脚或两脚之间),
大臂伸直(不能屈小臂,大臂不能过分外张),
手腕屈(投篮出手控制弧度),
拨指(食指和中指拨指,球从指尖投出,食指指向篮筐中心,其余四指指向篮筐前沿,换句话说,两跟手指也可以投篮)用力。最后再逐渐地由近至远进行完整投篮练习61瞄准方法。均匀。和力量。
首先纠正大家一个错误的认识，投篮的时候，别太在意自己投篮的姿势（毕竟每个人的投篮姿势都有自己得习惯，而且你很难说哪个好哪个不好，斯托克顿的姿势就很一般，但人家也很准，你是要准还是要姿势，当然是首选前者），也不要在意自己手的方向，而是关注篮框的位置，注意力集中在篮圈上。这是discovery上介绍的，经过这种习惯培养的人，投篮命中率上升30％－50％，这是真的，很多nba球员也有不少人是通过这种理念训练的。我是篮球特色学校毕业的，老师经常给我们灌输这种理念。
我以前三分投篮很差，三不沾是常事。后来加强了手腕力量的训练，现在三分球在无人防守的情况下，命中率也有百分之四十左右了。
所以说，投三分要准，就得要练后腕力。具体做法是握哑铃或是一些重的东西做上下提，还有的就是做卧推，效果也不错。只要你坚持二个月左右，就会有成效了。
方法:膝盖一定要用力.投篮大部分力量来自膝盖.
还有投篮的手在出手后要尽量放松的伸直(差不多就成,不用跟个木棍似的)
胳膊要放高一点..与地面成45到60度角比较好.
要锻炼的肌肉..
应该是大腿前侧的肌肉和小腿的肌肉还有大臂后侧的肌肉
其实不用特意去锻炼.每天多投.
我开始的时候使了吃奶的力气才能在快踩线的的地方投3分.还特没弧线.
但是打了一暑假以后我现在在3分线外一米,都可以投高弧的3分球.(命中率还可以..)
推荐你学习米勒的动作..(原来步行者的雷吉·米勒)
他的3分动作就很好看而且弧线很高(街头篮球游戏的米勒时刻动作根本不对..)你可以去dv.leyuan.著网里看看米勒时刻的视讯.在搜寻那搜下就可以了.我现在就在学他的动作,学的还不是特像呢..
希望给你的建议能让你的3分变NBA
姿势其实是投篮力度的关键，无论什么时候下手臂一定得保持垂直，中国的篮球教学片里主张是手腕，手肘，肩膀得成三个90度，如果你弹跳不太好的话就可以采用这个方式，但我看很多NBA的宣传画都是肩膀和腋下的夹角都是大于90度的而手肘和肩膀则小于90度，手腕无论何时准备和投完后和上臂的夹角都是90度，这个比较适合弹跳好的后仰的时候用，瞄准的时候千万别瞄准篮板得瞄准篮筐的后簷，除非你是侧面打板，原因有三，一是不好看听不见刷的一声的进篮声音，二是容易养成对板的依赖，三是投篮过于追求打板角度。不用刻意联络力量，我力量算小的了，但是还是能完成这些动作的。还有适当运用臀部的和腰部的力量，很少有人回练习这个但这个却是投篮力度和滞空时间的关键一点，还有投的时候脚靠前抬起，能增加滞空的时间。你开始不习惯很可能投三不粘，但是习惯了投篮就很轻松的，还有如果你右撇子的话投篮的时候右脚适当内扣些，你可以身体稍往左侧倾斜一些，能很好的延长滞空时间。纯属个人习惯，你可以试试，我一个朋友本来投篮姿势也不好看，现在这样练习了几天，动作帅多了。呵呵。望笑纳。这里有个投篮的视讯，你可以学学，注意它脚是前伸的，靠的就是臀部的力量，手臂始终垂直。

尾矿库稳定性分析何时做

尾矿库的施工顺序一般是要先建排洪系统 和初期坝哈~~~尾矿坝的话包括初期坝和后期堆积坝，比如我们四川的常用上游式堆筑，初期坝就是前期就要筑好的，后期堆积坝是库建成投产后慢慢形成的。关于初期坝的施工工艺，主要看初期坝是哪种坝型，现在用的比较好的是堆石坝，因为这种坝型利于渗水，坝的上游面要铺设反滤层和无纺布（目的是防止细的尾矿漏出），堆石坝的重度和空隙率就要看设计了~~如果是设计，则根据相应的计算（必须保证不发生渗流破坏等等）后期坝怎么堆，主要是根据设计，如果你是作为设计方，那就要按尾矿的性质及稳定性分析来确定堆积外坡比，总的来说后期坝就是子坝高度由调洪演算确定，堆积坝外坡比由稳定性复核确定（当然此处的外坡比指的是堆积坝的平均坡比，如果计算得稳定性不够，可以通过调整马道的宽度来解决）。如果是施工单位的话，只要按设计要求做就行了，有些子坝是水力冲击形成的，有的尾矿太细不适合冲击筑坝的需要另外找合适的土来筑。

怎么用minitab做批次稳定性分析

---控制图的选择--- 确定要制定控制图的特性，区分是计量型资料，还是计数型资料； 1、计数型资料控制图的选择： a)关心的是不合格品率—即“坏”零件的百分比,如果样本容量恒定，用p图，或是np图，如果样本容量不恒定，则用p图； b)

顺层巖质边坡稳定性分析

(1)土的类别影响；(2)土的溼化程度影响，土内含水多，边坡容易失稳；(3)气候的影响使土质松软；(4)边坡上面附加荷载外力的影响。

静态稳定性分析还是暂态稳定性分析，实质是求发电机的转子摇摆曲线

同步电机由于转子和定子间相对位置不断变换，对于凸极同步电机来说，主磁通的磁路会不断变化，因此定转子之间的很多自感、互感系数会随时间变化，给分析和计算带来不便，因此选择一个与转子相对静止的座标轴（d,q,0轴）上虚拟电流来模拟三相转子...

陡坡路基稳定性分析包括哪些内容

目前常用的路基边坡稳定性分析方法有两种：
工程地质法
力学验演算法