诸法无自性什么意思 三种自性皆不离心心所法什么意思？如何解释？

三种自性皆不离心心所法什么意思？如何解释？  

三种自性皆不离心心所法 成唯识论八卷二十页云：此中意说三种自性，皆不远离心心所法。谓心心所及所变现，众缘生故；如幻事等，非有似有，诳惑愚夫；一切皆名依他起性。愚夫于此，横执我法有无一异俱不俱等；如空花等，性相都无；一切皆名遍计所执。依他起上，彼所妄执我法俱空；此空所显识等真性，名圆成实。是故此三，不离心等。