悟入圣谛修习什么意思？如何解释？

悟入圣谛修习什么意思？如何解释？  

悟入圣谛修习 瑜伽二十七卷八页云：如是彼于缘起悟入，善修习已；复于诸行，如实了知从众缘生，悟入无常。谓悟入诸行、是无常故；本无而有，有已散灭。若是本无而有，有已散灭，即是生法、老法、病法、死法。若是生法老法病法死法；即是其苦。若是其苦；即是无我、不能自在，远离宰主。如是名为由无常苦空无我行、悟入苦谛。又彼如是能正悟入诸所有行，众缘生起，其性是苦；如病如痈；一切皆以贪爱为缘。又正悟入即此能生众苦贪爱，若无余断；即是毕竟寂静微妙。我若于此如是了知，如是观见，如是多住；当于贪爱、能无余断。如是名能悟入集谛灭谛道谛于此悟入能多住已；于诸谛中、证得现观。是名悟入圣谛修习。