何为所知障 烦恼障什么意思？如何解释？

烦恼障什么意思？如何解释？  

　（术语）二障之一。对于所知障而言。百二十八之根本烦恼及随烦恼，恼乱有情之身心，能障涅槃，故名为烦恼障。佛地论七曰：「恼乱身心，令不寂静，名烦恼障。」唯识论九曰：「烦恼障者，谓执徧计所执实我，萨迦耶见而为上首。百二十八根本烦恼，及彼等流诸随烦恼，此皆扰恼有情身心，能障涅槃，名烦恼障。」