末那识和阿赖耶识图解 阿赖耶识与转依差别什么意思？如何解释？

阿赖耶识与转依差别什么意思？如何解释？  

阿赖耶识与转依差别 瑜伽五十一卷十页云：又阿赖耶识、体是无常，有取受性。转依、是常，无取受性。以缘真如境圣道，方能转依故。又阿赖耶识、恒为一切麤重所随。转依、究竟远离一切所有麤重。又阿赖耶识、是烦恼转因，圣道不转因。转依、是烦恼不转因，圣道转因。应知但是建立因性；非生因性。又阿赖耶识，令于善净无记法中，不得自在。转依、令于一切善净无记法中，得大自在。