自性就是觉性 三种自性与三种无自性性什么意思？如何解释？

三种自性与三种无自性性什么意思？如何解释？  

三种自性与三种无自性性 瑜伽七十四卷一页云：复次三种自性，三种无自性性。谓相无自性性，生无自性性，胜义无自性性。由相无自性性故；遍计所执自性，说无自性。由生无自性性故；及胜义无自性性故；依他起自性，说无自性。非自然有性故。非清净所缘性故。唯由胜义无自性性故；圆成实自性，说无自性。何以故？由此自性，亦是胜义；亦一切法无自性性之所显故。