为什么机器人家族会形态各异

当我们接触了机器人之后，就会发现，现实生活中的机器人其实一点都不像人，即使有些机器人特别设计成人的模样，也只是为了娱乐和某种研究。美国曾经制造了一台拟人的机器人，请它模仿男高音歌唱家帕瓦罗蒂开了一个以假乱真的音乐会，它既会唱歌又会调侃，招来一片喝彩。然而，在现在的60多万台机器人大军中，真正像人的机器人却寥寥无几。例如许多工业机器人都是单臂型的，有些用于检测的爬壁机器人有点像甲壳虫，有些侦察和排险的机器人像一辆工程车，能爬进煤气管道的机器人有点像蛇……机器人不仅形态各异，而且大小不一，大的机器人臂展几十米，而小的机器人身长不到1毫米。此外，机器人功能也各不相同。一些机器人没有任何感觉，只能默默地做些重复的工作，而另一些机器人却有“眼”有“耳”，能做人都做不到的事情，还有些机器人用特殊的材料制成，有不同的面部表情。

为什么机器人家族中会出现如此形态不同的状况呢？这是因为机器人的形态是根据作业的需要而设计的。原先开发机器人仅限于考虑自动化，主要用它们代替人力的劳动。以后随着科学技术的不断发展，人们不断研究和开发出许多特种用途的机器人，让它们做人类目前尚难做或不能做的事情，甚至某些具高度危险的作业。这些事情在技术上叫做“极限作业”，例如：在几千米以下进行深海作业，在核电站内进行维护和检测作业，到太空或火星上进行探测，潜入人体内部切除病灶，进行军事对抗等。因此，必须根据不同的工作要求设计不同形态的机器人。例如用于检测狭小管道的机器人必须设计得像蛇一样，能靠爬行蠕动前进；用于野外探测的机器人必须设计成多足型，能越过障碍和保持稳定……

机器人千姿百态，设计、制造它的材料，控制它的方法当然也差别很大，例如一些用于医学实验和临床的微型机器人，就是在硅片材料上用光刻蚀而成的。机器人的研制其实是当代最先进的高技术的一个大集成。

关键词：机器人 极限作业