机器人会“生病”吗

机器人可以昼夜不停地工作，可以“跋山涉水”，可以“冲锋陷阵”……它们似乎永不知疲倦。那么机器人会不会“生病”呢？

其实，机器人也会“生病”，甚至会趴下动弹不得。机器人怎么会“生病”呢？原来，机器人的行动都是由计算机控制的，机器人肚子里有许多十分复杂的电气、液压和机械装置，它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系，其中的电器元件非常精密，不小心会受电压冲击而损坏，这时整个系统就出毛病了。

另外，由于机械系统长期处于摩擦的运动状态之中，许多零件因磨损产生间隙，有时间隙太大会使机器人的运动不正常，甚至产生巨大的噪声。机器人的计算机控制系统像人的大脑一样十分“脆弱”，对周围的环境温度要求较高，对外界的干扰非常敏感。例如，有一次，一家工厂中的机器人突然失控发起“毛病”来，一条手臂竟然胡乱摇晃起来，操作人员迅速关闭电源，请来工程师检查，未发现有任何“病症”。后来才知道，是附近的一家游戏房中发出的电磁波干扰了这个一向“健壮”的机器人。

机器人“生病”时，操作人员必须切断电源，然后请工程师进行检查，查出病因，及时修复。为了防患于未然，机器人应用部门应对机器人定期进行“体格检查”，定期维护保养，并采取各种抗干扰的措施，预防突如其来的电磁波干扰、侵袭机器人。要严格杜绝电脑病毒通过外接设备进入机器人的计算机系统，计算机系统一旦感染病毒，机器人将会失灵，后果不堪设想。

现在，机器人的智能化程度越来越高，工程师们已为机器人设计了自我故障诊断功能，机器人一旦“不舒服”，会进行自动诊断，并显示和报警，使操作人员及时了解情况。由于机器人发起病来有时会非常可怕，还会伤人，因此，在应用机器人的场合，一定要有操作人员的安全防范措施。操作人员必须严格按照操作程序操作机器人，使机器人在非常稳定的工作条件下“健康”地工作。

关键词：故障诊断 计算机病毒 电磁波干扰