机器人靠什么走檐爬壁

机器人能走檐爬壁，你信吗？

现实生活中有许多危险的工作，如对高楼大厦进行表面清洁，对安装在几百米高的压力容器进行检查，在船体外进行表面处理，在飞机的机体表面进行X射线检查……这些工作以往都是靠人携带工具在非常危险的条件下完成的，有了机器人后，人们自然希望机器人能代替人去做这些艰苦而重要的工作。

机器人要在这种特殊的环境下工作，就要有攀高的本领，会走檐爬壁，能像壁虎一样紧贴壁面，同时又能操作工具。现在这种机器人已问世，并被用到实际工作中，人们称它为爬壁机器人。爬壁机器人的这种能力是从哪里来的呢？

原来，设计人员为执行不同任务、在不同作业环境中工作的爬壁机器人设计了不同的吸附装置。例如，一些机器人需要在钢铁表面爬行，吸附装置通常由磁性材料组成，这些磁铁镶嵌在用于移动的履带中，使机器人既能前进，又牢牢地贴在壁面上，控制方法是缆控或遥控。另一些机器人需要在玻璃或其他非金属贴面材料表面爬行，它的吸附装置就像章鱼身上的吸盘一样，吸在物体表面上。如日本研制的用于灭火的机器人，就是在机器人的六条腿上安装了橡胶制造的真空吸盘，利用大气压力使机器人贴住壁面，几条腿交替抽真空，机器人就能在壁面爬行了，它还可携带消防器材呢！美国开发的一种携带无损检测仪器和摄像器材的机器人，能在一般结构物表面爬行，它依靠两条腿作移动，每条腿上安装两个吸盘，靠吸盘紧紧吸附在墙面上，并且通过电机和压缩空气驱动腿的运动。这个机器人采用遥控控制，操作人员可以通过机器人身上的摄像机清晰地观察到机器人的位置和被检测的部分。机器人非常“安全”，即使在计算机或电源发生故障时，也能牢牢吸附在墙面上。

将来，机器人依靠智能化技术和它的“飞檐走壁”的本领，可帮助人们检测和维护飞机、核电站、船舶、桥梁，清洗摩天大楼的外墙和窗户，喷涂大型贮存箱等。

关键词：爬壁机器人 吸附吸盘