什么叫不放逸 五种不放逸什么意思？如何解释？

五种不放逸什么意思？如何解释？  

五种不放逸 瑜伽六十四卷十六页云：复次有五种不放逸。一、依在家品不放逸。二、依出家品不放逸。三、能远离不善不放逸。四、能摄受诸善不放逸。五、修习相续不放逸。依在家品不放逸者：复有五种。如前已说。依出家品不放逸者：复有十种。如声闻地决择毘奈耶相应中，我当广说。能远离不善不放逸者：当知即是前二正断。能摄受诸善不放逸者：当知即是后二正断。修习相续不放逸者：。谓于善法，无间殷重，精勤修习。