什么叫不放逸 五支所摄不放逸行什么意思？如何解释？

五支所摄不放逸行什么意思？如何解释？  

五支所摄不放逸行 瑜伽四十卷六页云：又诸菩萨，住律仪戒；具足成就五支所摄不放逸行。一、前际俱行不放逸行。二、后际俱行不放逸行。三、中际俱行不放逸行。四、先时所作不放逸行。五、俱时随行不放逸行。谓诸菩萨、于菩萨学，正修学时，若于过去已所违犯，如法悔除；是名菩萨前际俱行不放逸行。若于未来，当所违犯，如法悔除；是名菩萨后际俱行不放逸行。若于现在正所违犯，如法悔除；是名菩萨中际俱行不放逸行。若诸菩萨、先于后时当所违犯，发起猛利自誓欲乐：谓我定当如如所应行，如如所应住；如是如是行，如是如是住；令无所犯。是名菩萨先时所作不放逸行。若诸菩萨、即以如是先时所作不放逸行为所依止，如如行所应行，如如所应住；如是如是行，如是如是住；不起毁犯。是名菩萨俱时随行不放逸行。